Arduino ESC1 아두이노 BLDC&ESC 연결(드론 제작1) #include Servo test_motor; int val = 50; void setup() { Serial.begin(9600); test_motor.attach(9); test_motor.write(60); delay(3000); } void loop() { if(Serial.available()){ char temp = Serial.read(); if(temp=='u'){ val += 5; } else if(temp=='d'){ val -= 5; } test_motor.write(val); } Serial.print("current value: "); Serial.println(val); delay(100); } -직접 연결한 작동 영상 https://youtu.be/vvyWuB75KX0 - Y.. 2022. 5. 7. 이전 1 다음 반응형