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#include<Servo.h>
Servo test_motor;
int val = 50;
void setup() {
Serial.begin(9600);
test_motor.attach(9);
test_motor.write(60);
delay(3000);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
char temp = Serial.read();
if(temp=='u'){
val += 5;
}
else if(temp=='d'){
val -= 5;
}
test_motor.write(val);
}
Serial.print("current value: ");
Serial.println(val);
delay(100);
}
-직접 연결한 작동 영상
- YouTube
www.youtube.com
-원본 블로그
https://joyonclear.tistory.com/9?category=915844
[아두이노] ESC를 통한 BLDC 모터 제어
드론 제작 중 모터와 ESC를 검사하기 위해서 아두이노의 Servo 함수를 통하여 간단히 모터를 제어해봅니다. 사용할 모터 입니다. 브러쉬리스 모터이고 드론의 암에 고정된 상태로 진행하였습니다.
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